Aquí estoy para hacer tu voluntad

AQUÍ ESTOY PARA HACER TU VOLUNTAD

TODA MI VIDA, SEÑOR, PARA HACER TU VOLUNTAD

La alegría me recorre todo el cuerpo

cantando sin cesar tus maravillas.

Has hecho tantas cosas por nosotros

que no puedo proclamarlas ni decirlas.

Tú no quieres sacrificios ni ofrendas

pero abriste mi corazón dormido.

Quiero hacer tu voluntad de noche y día,

tu amor en las entrañas me has metido.

He gritado a todo el mundo tu bondad,

les he dicho que eres fiel y que nos salvas.

No he callado ante aquellos que no escuchan,

no he cesado de cantar que Tú nos amas.